Помню, что мне нужно купить подарок.
Увидел, как воробей и голубь дрались за еду.
Говорили о том, что нужно надевать сменную обувь.
Какое счастье жить и знать, что тебя всегда ждут и любят.
Разница между сложносочинённым и сложноподчинённым предложениям в том, что в сложносочинённом предложении предложения не зависят друг от друга, а в сложноподчинённом предложения зависят друг от друга по смыслу.