Причин несколько но есть общие-жажда власти и господства. Каждый король хотел лучшего для своей страны ,а для этого надо было иметь больше колоний, контролировать больше морских и сухопутных путей для того что бы собирать больше пошлин, и просто человечиский фактор-жажда наживы .Также этому способствовали многочисленные научные открытия не только в военной сфере.