Запятая ставится потому, что это сложноподчиненное предложение (придаточное предложение отделяется от главного) . Обособленных определений и обстоятельств, выраженных причастными и деепричастными оборотами, в нем нет.
И еще в главном предложении либо пропущен союз И между однородными сказуемыми ВЫШЕЛ и ТРЕБОВАЛ, либо тоже нужна запятая, так как между однородными членами, не разделенными союзом И, ставится запятая.