Данная пословица означает, что каждый человек должен быть храбрым не только действиями, но и своими мыслями и задумками.
Также можно сказать и о том, что храбрым можно назвать того или иного человека, который прежде всего думает и мыслит, прежде чем совершить какой-то поступок.
По сердцу же точно также, задумки идут не только от своего же ума, но и от сердца, от желания чего-то достичь.