Соприкосновение - ие - окончание, соприкосновен - основа, со, при - приставки, н, овен - суффиксы, кос - корень.
Преподаватель - окончание нулевое, всё слово - основа, пре, по - приставки, а, тель - суффиксы, дав - корень.
Причудливые - ые - окончание, причудлив - основа, при - приставка, л, ив - суффиксы, чуд - корень.
Беспредельные - ые - окончание, беспредельн - основа, бес, пре - приставки, н - суффикс, дел - корень.
Пещерные - ые - окончание, пещерн - основа, н - суффикс, пещер - корень.
Игрушек - окончание нулевое, всё слово - основа, ек - суффикс, игруш - корень.