1. Простые это те предложения, в которых есть одна грамматическая основа
1)На траве блестели и волновались бесчисленные нитки осенних паутин.
2)Мы сели под деревьями и стали перебирать грибы.
3)Мальчик сидит рядом с щенком на полу и гладит его косматую голову.
2. Сложные предложения это те где есть две грамматических основы
1)Над водой замелькала трясогузка, и выплыли из камышей утки.