Гравитационное ускорение, иначе ускорение свободного падения на поверхности планеты определяется выражением g = G*M/R². Здесь G - гравитационная постоянная; M - масса планеты; R -радиус планеты. Масса планеты равна произведению объема планеты (V) на её среднюю плотность (p). С учетом этого g = G*V*р/R². Как видно из формулы гравитационное ускорение линейно зависит от плотности. Т.е. при неизменном размере планеты во сколько раз изменяется плотность ровно во столько раз изменяется ускорение. Например, если плотность будет в два раза больше, то и ускорение будет в два раза больше