Ответ:
В конце XVI умер Иван Грозный и его наследники, и династия Рюриковичей закончила свое существование. Началось Смутное время - один из тяжелейших политических, социальных и экономических кризисов в истории России.
Европа:
Российское государство было ослаблено неуспешной Ливонской войной, потеряла многие территории. Польша стремилась воспользоваться этим, и отправило в Россию войско. Лжедмитрий I был во главе польской армии. Он захватил многие города и занял престол России, однако был убит восставшими боярами.
Для борьбы с Польшей Россия заключила договор со Швецией. Это дало Польше причину вторгнуться в Россию. Польская армия осадила Смоленск и заняла Москву. Также тем временем шведы оккупировали Новгород.
Однако, русское ополчение под руководством Минина и Пожарского освободило Москву от поляков. Также был выбран новый царь - Михаил Романов. Так появилась династия Романовых. С Польшей и Швецией были заключены мирные договоры, и Смута закончилась.
Азия:
Отношения между Россией и Персией улучшаются, развивается торговля.
После того, как при Иване Грозном было завоевано Казанское, Сибирское и Астраханское ханства, Россия старалась сохранять мирные отношения и избегать войны с Османской империей.