Равенства звуков и букв нет в слове "касались", т.к. мягкий знак не обозначает звук.
1. Касались — глагол. (что делали?)
2. Начальная форма: касаться (инфинитив);
Постоянные признаки: 1-е спряжение, непереходный, несовершенный вид;
Непостоянные признаки: изъявительное наклонение, множественное число, прошедшее время.
3. Ветви (что делали?) касались. - сказуемое.