Не секрет, что Крылов был последователем Эзопа. И что некоторые сюжеты заимствованы у него. К примеру "Лисица и виноград". Но всё же есть ряд различий.
У Эзопа форма изложения прозаическая, а у Крылова стихотворная.
Сюжет басни. У Эзопа очень сухой и краткий язык. А у Крылова очень богатый и красочный слог. Очень хорошо прописаны характеристики персонажей.
В целом все отличия.