1. Там были (мн. ч., прош. вр.) отец с дочерью. (отец с дочерью — подлежащее.)
Там был (ед. ч., прош. вр.) отец с дочерью. (отец — подлежащее.)
2. Мальчик с собакой гуляют (мн. ч, наст. вр.) около нашего подъезда. (мальчик с собакой — подлежащее.)
Мальчик гуляет (ед. ч., наст. вр.) с собакой около нашего подъезда. (мальчик — подлежащее.)
3. Учитель с учениками отправятся (мн. ч., буд. вр.) в зоопарк. (подлежащее — учитель с учениками.)
Учитель отправится (ед. ч., буд. вр.) с учениками в зоопарк. (учитель — подлежащее.)