Есть 3 вида времени : 1)Прошлое 2)Настоящее 3) Будущее
Будущее сразу отпадает,так как должно будет - "затеют"
Я так полагаю что настоящее,потому что прошлое время - это прошедшее действие которое есесна совершенно.
Затеяли - пусть будеь захотели
Захотели сыграть квартет - это мысль.
Вообще полностью надо судить имев перед глазами полный текст предложения. Я думаю что это настоящее,но возможн ои прошлое