РЕШЕНИЕ
Время лодки найдем по времени плота.
1) Т = d/Vt = 51 км : 3 км/ч = 17 часов - время плота.
Время лодки туда и обратно (по течению и против течения)
2) Т = 140/(V+3) + 140/(V-3) = 17-1 = 16
Приводим к общему знаменателю, упрощаем - формула "Разность квадратов", решаем квадратное уравнение.
3) 140*(V-3) + 140*(V+3) = 16*(V² - 9)
4) 16*V² - 280*V - 144 = 0 - решаем.
D= 87616, √D = 296, V1 = 18.0 - скорость, V2 = - 0.5 - нет.
ОТВЕТ: Собственная скорость лодки 18 км/час.