Почти вся Африка, за исключением ее северо-западной и южной горных окраин, представляет собой единую литосферную плиту, входившую в состав Гондваны и являющуюся ее наиболее крупным стабильным и древним участком. В триасе единый «панматерик» Пангея начал разделяться на две части: Северную — Лавразию и Южную — Гондвану. Процесс этот происходил путем постепенного раскрытия Тетиса развившегося с востока на запад в виде залива уже существовавшего Тихого океана. Затем началось распадение Гондваны и формирование современных южных материков и разделяющих их океанов. Но многие особенности геологического строения и крупные черты рельефа Африки, как и других «гондванских» материков, определились еще тогда, когда они составляли одно целое. Так, на территории Африки наметилось различие в развитии северной и южной частей. Меньшая, северная часть с начала палеозоя была в основном областью морского, а в мезозое — континентального осадконакопления (Сахарская плита). Большая, южная и восточная части в течение всей постпротерозойской истории испытывали преимущественно воздымание. Границу между ними разные авторы проводят различно. Примерное ее положение — между Камеруном и северной частью Красного моря. Наиболее широкое распространение моря в северной части Африки было в первой половине палеозоя. С середины карбона происходит регрессия моря и распространение аридных условий, сопровождавшихся накоплением красноцветных толщ. В южной части Африки в это время преобладало поднятие. Прогибание и осадконакопление были характерны только для Капской зоны, Где формировалась мощная континентальная капская формация. В конце палеозоя произошло общее поднятие Гондваны, которое сопровождалось оледенением. Ледниковые и водно-ледниковые отложения образуют серию Двейка, достигающую местами мощности 300 м. Она заполнила прогибы в южной половине континента — впадины Карру, Калахари и Конго. Поверх нее накапливались мощные континентальные формации Карру. Основные центры оледенения лежали в пределах древних массивов к востоку от синеклизы Конго, а также на Нубийско-Аравийском щите. Образование формации Карру продолжалось в течение триаса. Одновременно на юге произошло смятие в складки и поднятие толщ Капской формации и образование Капской горной системы. Верхний триас и начало юры ознаменовались тектонической деятельностью, которая завершилась интенсивным вулканизмом на юге, востоке и северо-западе Африки. В течение юры и начале мела большая часть Африки испытывала поднятие. Во впадинах накапливались континентальные отложения и происходило внедрение гранитов и карбо-натитов и образование кимберлитовых трубок. В это же время формировались современные контуры Африки и происходило образование сначала Индийского а затем Атлантического океанов. На севере заложился перикратонный прогиб при переходе к Тетису. Во второй половине мела и в эоцене Сахарская плита вновь была охвачена трансгрессиями, в результате которых море Тетис соединялось с Гвинейским заливом. Море распространилось также до окраин Нубийско-Аравийского щита и захватило широкую полосу Индоокеанского побережья на материке и Мадагаскаре. Джерело: https://collectedpapers.com.ua/ru/physical_geography_continents_2/osnovni-etapi-formuvannya-prirodi-afriki