В любом случае компенсация сил - это уравновешивание. Силы - векторные величины. Если на тело действует несколько сил в разных направлениях и их действие скомпенсировано, значит силы уравновешивают друг друга, а их сумма=0. Тело покоится или движется без ускорения))