Изучать - делиться знаниями, обучать - передавать талант, обучаться - учиться самому, усвоить - запомнить что-либо, освоить - научиться чему-то, овладеть - получить власть, ознакомить - поставить в ведомство (или типа того), ознакомиться - узнать что-то важное, объяснить - то же самое, что и передавать знания