Если глагол в 1 лице оканчивается на -ЫВАЮ (-ИВАЮ), то в инфинитиве (прошедшем времени) пишем суффикс -ЫВА (-ИВА): посмеиваться (посмеиваюсь).
Если глагол в 1 лице оканчивается на -УЮ (-ЮЮ), то в инфинитиве (прошедшем времени) пишем суффикс -ОВА (-ЕВА): горюю (горевать).