Стыд - стыть, стынуть, потому как изначально «стыдить» означало что-то вроде «вгонять в оцепенение, вызывать внутренний холод, заставлять сжиматься и коченеть».
В случае с печальником (тот, что печётся о ком-либо, волнуется, беспоится), можно натянуть сову на глобус и приплести сюда глагол «печь».
Язык пластичен и меняется год от года, многие жаргонные слова уже просочились в нашу речь. Чем «печалька» хуже?