Деепричастие с зависимыми от него словами называется деепричастный оборот:Ветер дует порывами,постоянно меняя свое направление.Постоянно меняя свое направление -это деепричастный оборот.Деепричастный оборот может стоять в начале,в середине и в концерт предложения.Выделяется запятой.