В летописях под 1216 годом Городец-Радилов назван как место ссылки в 1216 году будущего основателя Нижнего Новгорода князя Юрия Всеволодовича. Победитель в битве на реке Липице, князь Константин Всеволодович захватил тогда стольный град Владимир, а своих противников брата Юрия и епископа владимирского Симона отправил в Городец-Радилов. Некоторые ученые считают, что в этом тексте «радилов» — прилагательное к «Городец», смысл которого искажен. Предполагают, что это слово означает «родительский». Возможно, «Радилов» — это эпитет, вроде «родительский», то есть «город, на который ты имеешь право как сын отца, владевшего им