Самсон Вырин - скромный, (1) мягкий, (2) душевный человек. Он всегда заботился о проезжающих, (3) понимал их нужды и при необходимости давал лучших коней, (4) но, (5) несмотря на это, (6) он получал бесконечные упреки и оскорбления в свой адрес.
1, 2, 3 - Однородные члены предложения, не соединенные союзами, разделяются запятыми.
4 - Перед "но" в середине предложения всегда ставится запятая.
5, 6 - Обстоятельство с предлогом (несмотря на) выделяется на письме запятыми.