Однокоренные - это слова с одинаковым корнем, однако с разными приставками и суффиксами.
∩ - ТЕЛЕ: теле/визионная, теле/башня.
∩ - ВЫШ/ВЫС: выш/ка, выс/окой, выс/ота, воз/выш/ается.
Обучение / изучение - паронимы. Данные слова являются сходными по звучанию и морфемному составу.