После такой прогулки хорошо искупаться и прилечь отдохнуть на свежем сене (повествовательное, невосклицательное, распространенное, односоставное, осложнено однородными сказуемыми)
Главная часть: подлежащее отсутствует а присутствуют два сказуемых соединенные сочинительным союзом и это хорошо искупаться (глагол в начальной форме 2 спряжения + наречие образа действия, сказуемое является составным именным) и прилечь отдохнуть (2 глагола в начальной форме, оба 1 спряжения, сказуемое является составным глагольным)
хорошо искупаться (после чего?) после прогулки (дополнение, выраженное предлогом после с существительным прогулки)
прогулки (какой?) такой (местоимение указательное)
прилечь отдохнуть (где?) на сене (обстоятельство места, выраженное существительным с предлогом)
на сене (каком?) свежем (определение, выраженное прилагательным)