Автобус проехал расстояние между пунктами А и В, равное 400 км, с некоторой скоростью. Возвращаясь обратно, он 2 часа ехал с той же скоростью, а затем увеличил скорость на 10км/ч и возвратился в пункт А, затратив на обратный путь на 20 минут меньше, чем на путь из А в В. Сколько времени затратил автобус на обратный путь?