Инерциальная система отсчета-система отсчета, где тело отсчета покоится либо движется равномерно прямолинейно.
Неинерциальная-та, где тело отсчета движется с ускорением.
Если принять скорость машины за не изменяющуюся величину, то да, можно, так как в таком случае тело отсчета(то есть машина) движется равномерно прямолинейно.