Заметим, что OA=-AO. При этом, AO=OC (диагонали точкой пересечения делятся пополам) и AB+BC=AC=AO+OC=2*AO.
Так как ABCD - параллелограм, то BC=AD. Из этого следует, что
OA=-AO=(AB+AD)/2.
Далее, DK=DC/2=AB/2. При этом, AK=AD+DK. Следовательно
AK=AD+AB/2.