Имеется в виду семья капитана Миронова - люди простые, провинциальные, необразованные, даже наивные, пожалуй.. Эпиграф взят из Фонвизина, где под старинными людьми фигурировали Скотинины, жившие в невежестве и дикости. Для Пушкина эпитет "старинные" мил и любезен - он любит старину и любит капитана Миронова, которые вскоре и погибнет как герой.