Предложение повествовательной, распространееное, состоит из подлежит. Мы и 2 сказуемых слушали и заперли, двусоставное, полное, осложнено так как есть деепричастный оборот ( сидя у костра после оборота всегда ставится запятая), есть также сочинительный противительный союз (СПС) - а ( перед союзом ставится запятая) вроде всё