В принципе, всё просто. Нужно просто написать слова во множественном числе. Вот:
Книга-книги, журнал-журналы, товарищ-товарищи, урок-уроки, стол-столы, игра-игры, ошибка-ошибки, слово-слова, работа-работы.
Мы заметили, что в слове "товарищ" нету окончания. И это ответ на вопрос "В каких словах окончание не обозначено буквами". Далее, мы увидели, что все окончания слов - гласные буквы. Всё, надеюсь, помогла :3