Различается несколько типов параллелепипедов:
Прямоугольный параллелепипед — это параллелепипед, у которого все грани — прямоугольники;
Прямой параллелепипед — это параллелепипед, у которого 4 боковые грани — прямоугольники;
Наклонный параллелепипед — это параллелепипед, боковые грани которого не перпендикулярны основаниям.