Если не учитывать точный период Средневековья, то такими были:
Париж, Лондон, Константинополь, Багдад, Венеция.
В основном, в с 12 века, города управлялись (по Магдебургскому право, кое имели большинство городов) Магистратом, который возглавляли бургомистры, а также лавы и совета. Лава- судебный орган, а совет- совещательный орган при бургомистре. До 12 века городами управляли, их непосредственные владельцы- короли, герцоги и т.д.
Торговая гильдия- объединение купцов, защищавшее их членов