Ложь- это чаще всего полная противоположность правды, но это не всегда. Бывает так, что ложь может только приукрашать то, что все считают правдой.
Заблуждение, в свою очередь, не может точно определить правда или ложь, т е человек не уверен в правдивости данного высказывания.
Во лжи тоже бывает заблуждение, но чаще всего люди либо верят либо нет.
Как-то так.