Как пример отличия:
По союзам:
Если союзы "а, но, и, или, да (в значении и)" и т.п. - это сочиненное.
А если союзы "Который, потому что" и т.п., а так же может задать вопросы от зависимого предложения к главному, то это подчиненное предложение
Пример:
Пошел дождь и началась гроза - сочиненное
Пошел дождь, из-за которого началась гроза - подчиненное(Почему пошла гроза? Потому, что пошел дождь)
))