1) Путники расположились у ручья отдыхать и кормить (обстоятельство цели: для чего расположились?) лошадей.
2) Теперь опять в нем родилась надежда найти ( определение: какая надежда?)отца.
3) Секретарь попросила посетителя подождать (дополнение : о чем попросила?)в приемной.
4) Смотреть (подлежащее) – время терять (сказуемое).
5) Я приказываю экипажу прыгать ( дополнение: что приказываю?) с парашютами.