Уравнение прямой имеет вид y=kx+b. k показывает угол наклона прямой, а b - перемещение этой прямой по оси ординат. Потому если угол наклона у двух прямых одинаковый, то эти прямые не будут пересекаться, то есть будут параллельными.
А если эти коэффициенты будут обратными по величине и противоположны по знаку, тогда прямые будут перпендикулярными.