По второму закону Ньютона ( равнодействующая всех сил равна произведению массы на ускорение, тоесть F=ma)
После чего все силы расписывают на оси, в твоём случае oy: N-mg=ma, где n-сила реакции опоры, mg- сила тяжести, так как тело движется с ускорением, то применяем ускорение в этой задаче. Также действует по оси ox. После чего по третьему закону Ньтона, F=-F, отсюда P=N=mg, но так как тело двигалось ускорением, то p=m(a+g)