Участвовать в походе. Участвовать (где? или в чём?)Я знаю, что вполне можно поставить где?, но... Тогда какое это обссоятельство? Явно не места и вроде не образа действия. Прошу писать, кто действительно знает!
Учавствовать （где?）в походе