Феодальная организованная система явилась необходимой. Это есть система подчинения, все верно, именно, как лесенка. Один подчиняется другому, следующий подчиняется следующему и тд. Пример: оруженосец подчиняется рыцарю, рыцарь королю. Однако эта система подразумевает то, что вассал того же феодала, не является в подчинении того же короля, то есть интересы своего феодала он будет ставить выше интересов короля.
Обязанности вассала: подчинение своему сеньору.