Верхняя полка - именное
собрали и выбросили - не словосочетание
умело водить - глагольное
день рождения - именное
брат пришёл - глагольное
умеет радовать - глагольное
узнать новое - глагольное
настало время - именное
в школьной столовой - именное
----------------------
Задаёшь вопросы к словосочетаниям и проверяешь, к какой категории они относятся. К примеру: верхняя полка. Полка (какая?) верхняя. Главное слово тут "полка", а полка - существительное, значит, именное.
Умело водить. Водить (как?) умело. Главное слово - глагол, значит, глагольное