Это особая неизменяемая форма глагола (или самостоятельная часть речи), которая обозначает добавочное действие, объединяет в себе признаки глагола и наречия и показывает, каким образом, почему, когда совершается действие, названное глаголом-сказуемым: Волны несутся, гремя и сверкая.