1. Школьники, приехавшие день назад, спешат в школу.
2.Я увидел кота, лакающего воду у реки.
3.Ко мне бежал друг, приехавший из деревни.
4.Я увидел почтальона, принесшего мне посылку.
5.Я видел ребят, играющих у нас во дворе.
Вроде так, но на всякий случай перепроверь.