Мы дышали тёплым воздухом трав, вокруг нас гулко жужжали шмели и трещали кузнечики. (повествовательное, невоскл, сложное
1. мы дышали тёплым воздухом трав (повествовательное, невоскл, распространнёное, двусост, не осл.)
2. вокруг нас гулко жужжали шмели и трещали кузнечики(повествовательное, невоскл, распространённое, двусост, ослажнено грамматическими основами).
Запятые в этом предложении стоят так, потому что здесь три грамматические основы.
Мы - местоимение, подлежащее.
Дышали - глагол, сказуемое.
Жужжали - сказуемое, глагол
Шмели - существительное, подлежащее
Трещали - сказуемое, глагол
Кузнечики - существительное, подлежащее
Сумерки приближались и надо было торопиться. (повествовательное, невосклицательное, простое, двусост, не осл).
Не надо ставить запятую так как тут есть союз И