Власть феодала над зависимыми крестьянами отличалась от власти рабовладельца над рабами тем, что феодал не обладал правом на крестьян и на их имущество, а только предоставлял им собственную землю для ведения хозяйства на условии выплаты оброка или предоставления части урожая, а также работы в хозяйстве феодала (барщина). Рабовладелец же обладал полным правом на своего раба, которые были его имуществом: он мог раба убить, наказать, продать.