Попытаюсь объяснить:используемые суффиксы не изменяют лексического значения слова, т.е слово "читать",изменяясь не меняет своего значения. Если слово "читать " обозначает "воспринимать написанное, произнося или воспроизводя про себя или вслух ",то и в прошедшем, и в настоящем, и в будущем оно будет значить одно и то же. Что такое грамматическое значение? У глагола-это время, наклонение, лицо/род, число, возвратность, переходность и т.д. То есть формообразующие суффиксы не меняют значения слова, они указывают время (в данном случае):л- суффикс прошедшего времени; ть,ти-суффиксы инфинитива