Главное слово обозначу вот так: !Слово.
!Встретить подругу, !отправить посылку, !накормить котёнка, !спасти щенка, !нагреть воду, !склонить голову, !пожать руку, !покрасить стены, !вытереть доску, !посмотреть в сторону.
Главное слово: задаем вопрос - делать что? Встретить
Встретить кого/что? Подругу.
Все главные слова - глаголы, зависимые слова - существительные.