Многие отрасли промышленности стремятся к внедрению роботизированных систем на предприятиях и производствах. Компании используют роботов с целью повышения качества продукции, увеличения конкурентоспособности на рынке и т.д. В некоторых отраслях применение роботизированных систем обусловлено необходимостью снижения рисков для здоровья персонала, связанных с воздействием неблагоприятной окружающей среды, а также для проведения измерений и ликвидации аварий, к примеру, в атомной энергетике. Деятельность атомных электростанций (АЭС) сопровождается потенциально опасными для человека факторами (уровни радиации, влажности и тепла), поэтому требуется внедрение систем, которые смогут выполнять за людей трудоемкие задачи, угрожающие их здоровью. С помощью робототехники на АЭС можно расчищать территории от зараженных объектов, осуществлять погрузку ядерного топлива, составлять карты радиоактивного заражения и т.п. Рассмотрим некоторые виды систем, получивших широкое применение в атомной энергетике, а также несколько перспективных технологий, которые находятся в разработке. Роботы радиационной разведки Как показывают опыт проведения радиационных обследований, многие источники излучения за счет распределения в пространстве могут быть не зафиксированы радиометрическими системами. Поэтому использование стандартных радиометров является неэффективным. В связи с этим для проведения измерений могут применяться роботизированные системы с технологиями коллимированной радиометрии. Таких роботов оснащают открытыми и коллимированными детекторами, видеокамерами и т.д. Открытые детекторы измеряют мощность дозы радиации в точке размещения измерительного блока. Коллимированный детектор производит измерения потоков излучения. Видеокамеры, как правило, имеют оптическое увеличение, что позволяет подробно разглядеть изучаемый объект. Роботизированные системы могут функционировать в очень тяжелых условиях: при высоких и низких температурах, обвалах, загазованности, запыленности, радиационных и электромагнитных полях и т.п. Также роботы могут выступать и носителями аппаратуры для обследования радиационно-опасных объектов. Таким образом, робототехника позволяет проводить максимально эффективную радиационную разведку, минуя пребывание человека на объекте. Роботы – инспекторы для объектов атомной энергетики Для осуществления диагностики повреждений на ядерных станциях также используют роботизированные системы. Так как на объектах зачастую присутствуют километры трубопроводов, которые необходимо проверить на наличие радиации, был разработан специальный робот в форме змеи. Такая система может проводить диагностику, передвигаясь внутри труб различного диаметра. Она оснащена светодиодными источниками света и высокоточными камерами. Пока робот-змея движется, опускаясь и поднимаясь по трубам (вертикальным и горизонтальным), специальное программное обеспечение передает на компьютеры операторов изображение с камеры. Роботы-ликвидаторы последствий аварий Такие роботизированные системы используются на местах аварий для сбора радиационных проб, очистки зданий от завалов и дезактивации атомных реакторов. Толчок развития мирового рынка роботехники с целью ликвидации последствий аварий на АЭС оказала катастрофа, произошедшая на "Фукусима-1". Дистанционно управляемые роботизированные системы использовались для вывода из эксплуатации атомного реактора с целью снижения высокого уровня радиации. Сегодня рынок продолжает развиваться. Мировые компании ведут разработки систем, оснащенных аналогом пескоструйного аппарата для очистки с дезактивируемых поверхностей верхних слоев краски, штукатурки, цемента или бетона с большим содержанием радиоактивного заражения. Вместо песка планируют использовать смесь воды и сухого льда под давлением. При этом вода и углекислота испарятся, оставив в «сухом остатке» только те конструкционные и отделочные материалы, которые были заражены. Таким образом, объем зараженных материалов увеличен не будет. Также проводятся разработки роботов для выгрузки радиоактивного топлива. Предполагается, что такой вид работ будет проводиться под водой. Роботизированные системы будут извлекать топливные узлы, упаковывать их в защитные оболочки и транспортировать к месту захоронения. В заключении, отметим, что российский рынок робототехники планомерно развивается. Отечественные компании активно ведут разработку роботов для атомной энергетики, что, безусловно, положительно скажется на развитии мировой робототехники.