Слова-названия действий в начальной форме отвечают на вопросы: ЧТО ДЕЛАТЬ? ЧТО СДЕЛАТЬ?
Да это так. Что делать Что сделать
Что делать: кушать,писать,читать,рисовать,петь.
Что сделать: скушать,написать,прочитать,нарисовать,напеть.