)Поэзия и старость несовместимы. - Однородные подлежащие "поэзия" и "старость", подчёркиваем одной чертой;
несовместимы - составное именное сказуемое СИС, выражено прилагательным, подчёркиваем двумя чертами;
2) За минувшие со дня знакомства годы я успел полюбить Маршака, подружиться с ним и поучиться у него уму-разуму.
я - подлежащее, выражено личным местоимением, подчёркиваем одной чертой;
успел полюбить, подружиться, поучиться - составные глагольные сказуемые СГС, однородные, двумя чертами.