Согласование-при котором зависимое слово ставится в тех же формах, что и главное.
Управление-при котором зависимое слово ставится при главном в определённом падеже независимо от того, в какой форме стоит главное слово.
Примыкание-при котором в роли зависимо го слова выступают неизменяемые слова:наречия, деепричастия, инфинитив.