Главным поводом для экспедиции и было как раз наблюдение с Таити за тем как проходит Венера между Землёй и Солнцем.
"Индевор" (корабль Дж.Кука) отплыл из Плимута в 1768 году. На следующий год в июне он достигает Таити, где состоялось наблюдение за планетами. Вроде бы, задача выполнена, но у Кука был секретный пакет, предписывающий ему плыть дальше на юг. Там команда экспедиции должна была заняться поисками неведомой до этого южной земли.
Экспедиция Дж.Кука искала самую южную землю:)))